Торможение при небольшом сопротивлении дороги

Торможение при неизменном коэффициенте сцепления

Шофер в процессе ДТП тормозил до остановки автомобиля, то исходную скорость va можно довольно точно найти по длине следа скольжения (юза) на дорожном покрытии. Таковой след остается при полной блокировке колес, которые скользят по дороге, не вращаясь. Если в итоге осмотра места ДТП зафиксированы разные длины тормозных Торможение при небольшом сопротивлении дороги следов правых и левых колес автомобиля, то в расчет вводят огромную длину. За 1-2 часа след торможения на асфальтобетонном покрытии может стать короче на 20-30 см. На мокроватых покрытиях следы юза малозаметны, а на оледенелой дороге могут быть не заметны совершенно.

Разглядим случай движения автомобиля по ровненькой, горизонтальной дороге Торможение при небольшом сопротивлении дороги, в исходный момент шофер автомобиля двигающегося с исходной скоростью va, замечает опасность. Он воспринимает решение о торможении, включает сцепление и переносит ногу на педаль тормоза. Интервал с момента возникновения сигнала об угрозы до начала воздействия на органы управления транспортным средством – именуют временем реакции водителя t1.

Это находится в зависимости от Торможение при небольшом сопротивлении дороги его пола, возраста, квалификации, состояния здоровья, спиртного либо наркотического опьянения и других причин. Верно применить значение времени t1, дифференцированно в зависимости трудности и степени, угрозы дорожно-транспортной ситуации (ДТС), предшествовавшей происшествию. У нас в стране приняты дифференцированные значения времени реакции водителя.

Время запаздывания тормозного привода t2 зависит приемущественно от типа Торможение при небольшом сопротивлении дороги привода и его технического состояния. На время t2 не оказывают влияние дорожные условия, также степень загруженности автомобиля.

При экспертных расчетах время запаздывания t2 тормозного привода принимают для тс разных категорий по положению.

Таблица 1. Категории тс.

Тип тс Категория Модели
пассажирские с числом мест менее 8 М1 легковые: «Запорожец», ВАЗ; «Жигули»; «Нива Торможение при небольшом сопротивлении дороги»; «Москвич», ГАЗ «Волга»; ЗИЛ; ЛуАЗ; УАЗ-469; ИЖ
то же с числом мест более 8 полной массой до 5 т М2 РАФ «Латвия»; 2В; Жук; Ныса-522М
то же полной массой более 5 т М3 КаВЗ; ПАЗ; Пролаз; ЛиАЗ; Икарус
грузовые одиночные и автопоезда полной массой менее 3,5 т N1 Ныса-521С; Жук Торможение при небольшом сопротивлении дороги-А06; УАЗ-451М; - 451ДМ; -452; -452Д; ЕрАЗ-762В
грузовые одиночные и автопоезда полной массой 3,5-12 т N2 ГАЗ-52-03, -53А; ЗИЛ-130-76
грузовые одиночные и автопоезда полной массой более 12 т N3 Урал-377Н; КамАЗ-5320; -53212; -5410; -54112; МАЗ-500А; -516Б; -5335; -53352; КрАЗ-257Б1; ГАЗ-52-06; ЗИЛ-130В1-76

Время нарастания замедления t3 находится в зависимости от типа тормозного привода, состояния Торможение при небольшом сопротивлении дороги дорожного полотна и массы автомобиля. Экспериментально-расчетные значения характеристик торможения тс в не груженом состоянии на асфальте - и цементобетонном покрытии (таблица 2)

Замедление тс при полном использовании сцепления всеми шинами автомобиля

(1.1)

где коэффициент продольного сцепления шин с дорогой, который выбирают зависимо от состояния опорной поверхности.

В экспертной практике Торможение при небольшом сопротивлении дороги употребляют значение jH, приобретенные в итоге массовых испытаний автомобилей (таблица 3).

сухое влажное

- асфальтобетонное либо цементобетонное

покрытие 0.7-0.8 0.35-0.45

- щебеночное покрытие 0.6-0.7 0.3-0.4

- грунтовая дорога 0.5-0.6 0.2-0.4

- дорога покрытая укатанным снегом – 0.2-0.3

- оледенелая дорога – 0.1-0.2

Таблица 2 Зависимость значений времени запаздывания срабатывания тормозной системы t2 и времени нарастания замедления t3 АТС, создание которых начато после 01.01.81 г., от их нагрузки и коэффициента Торможение при небольшом сопротивлении дороги сцепления шин с дорогой

Категория АТС с тормозным приводом φ Тип АТС
Одиночные Автопоезда в составе АТС
М1 М2 M3 N1 N2 N3 М1 М2 М3 N1 N2 N3
Оснащенное состояние 0,7 0,35 0,6 0,6 0,35 0,6 0,6 0,35 0,6 0,6 0,35 0,6 0,6
0,6 0,3 0,5 0,6 0,35 0,6 0,6 0,35 0,6 0,6 0,35 0,6 0,6
0,5 0,25 0,45 0,5 0,3 0,5 0,5 0,3 0,5 0,55 0,35 0,55 0,55
0,4 0,2 0,35 0,4 0,25 0,4 0,4 0,2 0,4 0,45 0,3 0,45 0,45
0,3 0,15 0,25 0,3 0,2 0,3 0,3 0,15 0,3 0,3 0,2 0,3 0,3
0,2 0,1 0,2 0,2 0,1 0,2 0,2 0,1 0,2 0,2 0,15 0,2 0,2
0,1 0,05 0,1 0,1 0,05 0,1 0,1 0,05 0,1 0,1 0,05 0,1 0,1
50% нагрузки 0,7 0,35 0,6 0,6 0,35 0,6 0,6 0,35 0,6 0,6 0,35 0,6 0,6
0,6 0,3 0,55 0,6 0,35 0,6 0,6 0,35 0,6 0,6 0,35 0,6 0,6
0,5 0,3 0,55 0,6 0,35 0,55 0,55 0,3 0,55 0,55 0,35 0,6 0,6
0,4 0,2 0,4 0,4 0,25 0,45 0,45 0,25 0,45 0,45 0,3 0,5 0,5
0,3 0,15 0,3 0,3 0,2 0,35 0,35 0,2 0,35 0,35 0,25 0,35 0,35
0,2 0,1 0,2 0,2 0,15 0,25 0,25 0,15 0,25 0,25 0,15 0,25 0,25
0,1 0,05 0,1 0,1 0,05 0,15 0,15 0,05 0,15 0,1 0,1 0,15 0,15
Полная масса 0,7 0,35 0,6 0,6 0,35 0,6 0,6 0,35 0,6 0,6 0,35 0,6 0,6
0,6 0,3 0,6 0,6 0,35 0,6 0,6 0,35 0,6 0,6 0,35 0,6 0,6
0,5 0,25 0,55 0,55 0,35 0,6 0,6 0,35 0,6 0,6 0,35 0,6 0,6
0,4 0,2 0,45 0,45 0,3 0,5 0,5 0,25 0,5 0,45 0,35 0,5 0,5
0,3 0,15 0,3 0,3 0,25 0,4 0,4 0,2 0,4 0,35 0,25 0,4 0,4
0,2 0,1 0,2 0,2 0,15 0,25 0,25 0,15 0,25 0,25 0,2 0,25 0,25
0,1 0,05 0,1 0,1 0,1 0,15 0,15 0,05 0,15 0,1 0,1 0,15 0,15

Таблица 3 Значения установившегося замедления тс, создание которых начато после 01.01.81 г., зависимо от коэффициента сцепления и от нагрузки Торможение при небольшом сопротивлении дороги автомобиля, jН м/с

Категория АТС с тормозным приводом φ Тип АТС
Одиночные Автопоезда в составе АТС
М1 М2 M3 N1 N2 N3 М1 М2 М3 N1 N2 N3
Оснащенное состояние 0,7 6,8 6,8 5,7 5,7 5,9 6,2 6,1 5,7 5,5 4,7 5,5 5,5
0,6 5,9 5,9 5,7 5,7 5,9 5,9 5,9 5,7 5,5 4,7 5,5 5,5
0,5 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9 4,7 4,9 4,9
0,4 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9
0,3 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9
0,2 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0
0,1 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
50% нагрузки 0,7 6,6 6,1 5,6 5,1 5,2 5,4 5,7 5,1 5,3 4,4
0,6 5,9 5,9 5,6 5,1 5,2 5,4 5,7 5,1 5,3 4,4
0,5 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9 3,9 3,9 3,9 4,4 4,9 4,9
0,4 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9
0,3 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9
0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
0,1 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
Полная масса 0,7 6,3 5,4 5,4 4,5 4,5 4,5 5,2 4,5 4,5 4,5
0,6 5,9 5,4 5,4 4,5 4,5 4,5 5,2 4,5 4,5 4,5
0,5 4,9 4,9 4,9 4,5 4,5 4,5 4,9 4,5 4,9 4,5 4,5
0,4 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9
0,3 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9
0,2 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0
0,1 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0

Таблица 4 ВЕЛИЧИНА Наклона ДОРОГИ,ВЫРАЖЕННАЯ В Разных ЕДИНИЦАХ ИЗМЕРЕНИЯ

Промилле Проценты Градусы
1.0 0 30'
17.5 1.75
1 10'
2.5 1 30'
3.0 1 40'
3.5
4.0 2 20'
4.5 2 30'
52.5 5.25
6.0 3 30'
7.0
8.0 4 30'
87.5 8.75
9.0 5 20'
9.5 5 30'
10.0
11.5 6 30'
12.0
13.0 7 30'
14.0
15.0 8 30'
16.0
167.5 16.75 9 30'
17.5
27.0
36.5

При экспертных работах, в особенности в Торможение при небольшом сопротивлении дороги их исходной стадии, скорость автомобиля перед торможением обычно неведома и ее определяют по длине следа торможения на дорожном покрытии – длине следа юза шин. При известной длине следа юза скорость автомобиля сначала полного торможения находим

(1.2)
где (+подъём, -спуск)

исходная скорость автомобиля согласно выражения

(1.3)

при экспертном анализе наезда на пешехода нередко нужно найти скорость Vн автомобиля Торможение при небольшом сопротивлении дороги в момент удара.

Если перемещение автомобиля Sпн после наезда меньше длины следа юза либо равно ей, то скорость автомобиля в момент наезда

(1.4)

Если же путь перемещения SПН больше пути юзом Sю, то нужно найти путь автомобиля за время роста замедления

после чего ассоциируют расстояние SПН с суммарным расстоянием Торможение при небольшом сопротивлении дороги (Sю + S3). Если SПН > (Sю+ S3), то наезд произошел, когда автомобиль еще не был заторможен и его скорость была равна

Если путь меньше суммарного расстояния (Sю + S3), но совместно с тем, больше длины следа юза (Sю + S3 >SПН> Sю), то наезд произошел в процессе нарастания замедления, когда скорость автомобиля уже уменьшалась Торможение при небольшом сопротивлении дороги, но еще не достигнула Vю.

где

Таким макаром, если в момент наезда автомобиля на пешехода колеса были заторможены, но еще не заблокированы и замедление не достигнуло максимума, то рассчитывать скорость необходимо в таковой последовательности: отыскать значения Vа и S3.

ЗАДАНИЕ

Данные нужные для самостоятельной работы

(уточняются у педагога)

Марка, модель Торможение при небольшом сопротивлении дороги.

Степень загрузки (снаряжённое состояние, 50 % нагрузки, полная масса).

Опорная поверхность (асфальтобетон, щебёночное покрытие, грунтовая дорога, дорога покрытая укатанным снегом, оледенелая дорога).

Состояние опорной поверхности (сухое, влажное).

Продольный уклон дороги (- спуск, + подъём) jН (‰),

Длина следа юза SЮ (м),

Перемещение автомобиля после наезда SПН (м).

В согласовании с данными начальными данными вычислить путь Торможение при небольшом сопротивлении дороги автомобиля от начала замедления до момента наезда на пешехода и отыскать скорость Vн.


torgovij-centr-vega-gorod-perm-diplomnaya-rabota.html
torgovij-kapital-i-torgovaya-pribil.html
torgovli-i-obshestvennogo-pitaniya.html